Quad Racer Configs

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Re: Quad Racer Configs

Messagepar daniel51 » 18 AoĂ» 2015, 19:02

ok, on en rediscute au terrain.
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar daniel51 » 30 AoĂ» 2015, 16:54

bon, ça y est, j'ai flashé des ESC avec BLheli
reste Ă  voir ce que cela donne dimanche prochain

Merci JR
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar daniel51 » 31 AoĂ» 2015, 19:06

zut, plus d'interface USB pour flasher les ESC afro chez HK...

il y en a bien un aux US
http://www.ebay.fr/itm/NEW-Afro-USB-pro ... 4d352868a6
mais bon, à 1000€, :aille2: je vais attendre un peu ... :mrgreen:
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Olivier » 31 AoĂ» 2015, 22:14

Il en as vendu 2 quand mĂŞme...

8|

Avec le soft blheli et un arduino tu peut faire un programmateur...
J'ai pas essayé avec les afro, mais sur d'autres ça marche...
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probleme quadri

Messagepar lepompier51 » 30 Mai 2016, 19:19

bonsoir a tous

cela fait longtemps

j'arrivais a me debrouiller seul avec mon quadri recuperer de david
mais apres un crash monsieur ne veut plus decoller il se retourne comme une crepe
j'ai change deux esc qui avaient cramés,

j 'ai recalibré les esc qui chantent tous

la carte est une naze32 j ai pivoté la carte sur baseflight,

j'ai remis les helices a leur place

voici deux imprim ecrans

apres tout ca je bloque

si il y avait une ame charitable pour m'aider

merci d'avance
cordialement
Fichiers joints
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Olivier » 30 Mai 2016, 21:11

S'il se retourne c'est que tu as un truc qui ne vas pas :perv:

Verifie :
  • orientation de la carte
    (normalement si tu ne l'a pas démontée elle ne devrais pas avoir changée de sens, mais bon...on ne sait jamais)
    regarde la flèche sur la carte elle dois aller vers l'avant
  • l'ordre des moteurs, ils se branchent dans un ordre prĂ©cis et il faut que les helices tournent dans le bon sens
    Image
    Les flèches indiquent le sens de rotation des moteurs
    enlève les hélices et teste le sens de rotation
    débranches les esc moteurs et branche-les un à un pour voir s'il sont bien branchés aux bonnes bornes
  • le sens des hĂ©lices
    vérifie qu'elles sont bien montées, et qu'elles tournent dans le bon sens.
    Le bord d'attaque de l’hélice doit aller dans le sens de la fleche
    (tu as deux paires d’hélices différentes, deux tournent à gauche et deux à droites
    si tu n'a pas mis les bonnes hélices dans le bon sens de rotation, le drone siffle au décollage puis se retourne comme une crepe
  • fait une calibration des sensors
  • bouge le drone et regarde si le dessin sur le soft suit tes mouvements et que tout tourne dans le bon sens...
    il est possible que la carte soit mal montée et qu'une modification du code compense le mauvais montage.
    Si tu as remis le code Ă  jour tu as peut ĂŞtre perdu cette info
  • fait un essai en vol

si malgré cela il ne vole pas :

tu vas dans "CLI" sur cleanflight
tu tape "dump" (sans les guillemets)
et tu me fait un copier/coller de ton résultat sur le forum j'y jetterais un œil
Donne moi aussi une photo de ta carte NAZE32 pour que je teste sur le même modèle

olivier
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Olivier » 30 Mai 2016, 21:14

En relisant ton message, tu as pivoter la carte...
S'il se retourne comme une crĂŞpe il y a fort Ă  parier que cela vienne de lĂ  :mrgreen:

Regarde le dessin du drone sur le soft
Quand tu le bouge il dois suivre les mouvements
Si tu as un axe d'inversé il faut modifier le soft
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar lepompier51 » 31 Mai 2016, 17:04

merci olivier

les moteurs tournent dans le bon sens
les moteurs sont bien branchés dans l'ordre

voici le code
Code: Tout sélectionner
Afro32 CLI version 2.3 Aug 27 2015 / 12:37:56Current Config: Copy everything below here...
aux 0 4
aux 1 32
aux 2 8
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 0
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
aux 21 0
aux 22 0
aux 23 0
mixer QUADX
servo 1 1020 1500 2000 30
servo 2 1020 1500 2000 30
servo 3 1020 1500 2000 100
servo 4 1020 1500 2000 100
servo 5 1020 1500 2000 100
servo 6 1020 1500 2000 100
servo 7 1020 1500 2000 100
servo 8 1020 1500 2000 100
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature -FW_FAILSAFE_RTH
feature -SYNCPWM
feature -FASTPWM
feature -SERVO_MIXER
feature VBAT
map AETR1234
set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 1100
set maxthrottle = 1850
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set pwm_filter = 0
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set fw_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set gps_ubx_sbas = 0
set gps_autobaud = 0
set serialrx_type = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_on_flexport = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 43
set vbatmincellvoltage = 33
set vbatwarningcellvoltage = 35
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 235
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1085
set failsafe_detect_threshold = 985
set auto_disarm_board = 5
set rssi_aux_channel = 0
set rssi_adc_channel = 0
set rssi_adc_max = 4095
set rssi_adc_offset = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set fw_gps_maxcorr = 20
set fw_gps_rudder = 15
set fw_gps_maxclimb = 15
set fw_gps_maxdive = 15
set fw_climb_throttle = 1900
set fw_cruise_throttle = 1500
set fw_idle_throttle = 1300
set fw_scaler_throttle = 8
set fw_roll_comp =  1.000
set fw_rth_alt = 0
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Olivier » 31 Mai 2016, 18:50

Comme tu as tourné la carte il faut changer le code :mrgreen:
Sinon quand le drone penche à droite au lieu de corriger à droite il corrige devant....C'est le flip assuré

Comme ta photo est de super mauvaise qualité, je présume que ta carte est une Naze32 de chez Hobbyking.
Le montage se fait normalement, le port USB vers l’arrière du drone.
si tu cherche sur la carte il y a une petite flèche dorée qui indique le sens de la marche...

Donc pour moi, c'est un problème d'orientation ;)

Tu as deux solution:
Tu tourne la carte:
et tu l'oriente avec la flèche vers l'avant (donc le port usb vers l'arrière)
Mais dans ce cas, c'est vrai je le reconnais le port USB n'est pas accessible et cela ne simplifie pas les réglages

Tu laisse la carte comme elle est et tu modifie le code:

Il existe une fonction dans le logiciel qui permet de faire tourner virtuellement la carte.
Ainsi les capteurs renseignent correctement le calculateur sur la position du drone dans l'espace...

Le code est étudie pour tourner la carte vers la droite, il faut donc lui faire faire 3/4 de tours donc 270°
(normalement le port USB est à l'arrière , toi , il est à droite dans le sens de la marche)

Pour ce faire, tu vas dans Cleaflight et tu connecte ta carte
Tu vas ensuite dans CLI
tu tapes (ou tu fait un copier coller):

Code: Tout sélectionner
set align_board_yaw = 270
save


ta carte redémarre
Tu retourne dans CleanFlight

tu clique sur "calibrate accelerometer"


Tu laisse la procédure se terminer

Tu vérifie que le dessin en dessous suit bien tout les mouvements du drone.
Par exemple ici, je penche mon drone vers la droite:


Tu vérifie les 3 axes pitch/roll/yaw
Si le dessin ne suit pas tes mouvements, c'est que ce n'est pas encore bon, tu peut utiliser ce diagramme et modifier l'orientation de la carte une nouvelle fois...:

Image

Pour info quand tu change l'orientation de la carte, cela apparaît dans le dump :

set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 270


Toi tu avais:

set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 235

235° ce n'est pas une valeur correcte ... donc je pense à 99% que ton problème viens de là...


Tiens moi au courant si c'est bon ou pas ....

@+
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Olivier » 31 Mai 2016, 19:02

J'oubliais, si tu choisi de tourner la carte plutĂ´t que de modifier le code:
N'oublie pas de taper dans le CLI:
Code: Tout sélectionner
set align_board_yaw = 0
save


Sinon le problème sera toujours là avec tes 235°...
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