Quad Racer Configs

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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Olivier » 09 AoĂ» 2015, 19:01

C'est clair le BLheli est bien mieux.
En plus il y a plein de réglages pour aller encore plus loin dans le tunning des ESC...

Par contre il faut retoucher au PID après avoir flasher les ESC
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Altaramis » 09 AoĂ» 2015, 19:53

Effectivement il y quelques paramètres, mais faut comprendre à quoi ils servent.
J'en ai paramétré qu'un seul ,j'ai mis un bout de temps à le trouver, c'est le "Damping Light" sorte de frein dynamique qui permet une réponse en descente plus précise du drone.
J'ai pas changé mes PID je le trouve actuellement très sain.
Helico : Trex 700, Trex 600N, Trex 500, Trex 450, XK K124 EC145... *
Avions : Divers Planeurs, Warbirds, Voltiges, Ailes, FPVs *
Drones : Avions autonome, Hexa, Quad ( Ă  vue et en FPV ) *
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Olivier » 09 AoĂ» 2015, 21:15

En fait les grosses différences (pour les autres lecteurs) sont:

le firmware SimonK était un soft dérivé des firmware Turnigy (qui représentaient 90% des esc sur le marché)
SimonK avait désassemblé le code original (transformer en texte)
Comme il n'avais pas le code source , il a simplement enlever les options, et fait en sorte que le soft tourne plus vite.
Au lieu de vérifier la vitesse du brushless 5 fois par secondes, le soft permet un contrôle de vitesse 20 à 40 fois par secondes...
C'est ce qui a permis au soft SimonK d'améliorer les drones en général.

le soft BLHeli est totalement different.
Le gars qui à fait le code, à carrément réécrit tout le code.
Il en as fait un logiciel spécialisé, bien plus élaboré.
A l'origine se soft devais remplacer les logiciel interne des carte de vol de petits hélicoptère FBL et bi-rotor
Au final le soft est tellement bon qu'il améliore Avion/helico/drones
Il fait comme le simonk 20 Ă  40 contrĂ´les par secondes.
Il fait aussi un ajustement dynamique de la puissance
Il fait une resynchronisation des signaux de lecture toute les 125µs (le oneshot, c'est en fait un signal qui permet aux 4 moteurs d'avoir les infos de la carte de vol en simultané, avec le simonk c'est chacun son tour...d'où l'espèce de flottement lors des descentes)
Sur certain modèles ont peut même mettre un governor (pour les helicos)

BLHeli est vraiment complet, le seul problème c'est que c'est un soft "libre'.
Si on fait une mauvaise manipulation, l'esc peut cramer et se détruire.
Il y a donc plein d'options, mais au final on teste rarement toutes les possibilités...
Il faut donc attendre et fouiner sur le net que quelqu'un donne la config qui vas bien pour ses ESC
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Altaramis » 10 AoĂ» 2015, 08:43

Je sens que je vais passer d'autre contrĂ´leur sur ce firmware ;-)
le site : https://blhelisuite.wordpress.com/
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar daniel51 » 18 AoĂ» 2015, 13:17

salut olivier,
ce firmware BLHeli marchera aussi avec la drofly V1 ?

A+
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Olivier » 18 AoĂ» 2015, 14:19

le firmware fonctionne mais tu n'aurra pas le oneshot (synchronisation en vol)
Mais ça fonctionne quand même
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar daniel51 » 18 AoĂ» 2015, 18:24

oui, ok,
mais même si je n'aurai pas tous les amélioration de de firmware comme oneshot,
est-ce que cela m’apportera quelque chose de mieux?
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Altaramis » 18 AoĂ» 2015, 18:50

Ben déjà, si tes contrôleurs accepte le damping light, tu va avoir une belle amélioration sur la stabilization.
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar daniel51 » 18 AoĂ» 2015, 18:57

ok, je vais essayer cela, mais il me faudra l'outil pour pluguer directement sur l'Amtel, ce serai plus simple,
je n'ai pas vraiment trouvé de schéma pour connecter un interface USB/Série, mais des schémas avec un arduino...
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Altaramis » 18 AoĂ» 2015, 19:00

Tes contrĂ´leur sont des afro 12 A ?
J'ai un module pour les flasher facilement.
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