Quad Racer Configs

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Quad Racer Configs

Messagepar Altaramis » 16 Mai 2015, 08:23

Bonjour Ă  tous,

Je fais ce petit sujet pour donner nos configs, voire expériences avec nos petits bolides quad racer.
Je remets l'exemple ci-dessous, de configuration qu'Olivier nous a gentiment Ă©crite.
Pour ma part, j'ai pour l'instant testé trois configurations dont deux pas encore au point.

Point commun à ces configs la vidéo-transmission, le casque, divers:
Caméra : 1/3-inch SONY CCD Video Camera (PAL)
Transmission FPV : SkyZone 5.8Ghz 200mw FPV Wireless AV Tx & Rx Set
Casque : Quanum DIY FPV Goggle
Module bluetooth ( optionnel mais très pratique pour la configuration à distance ) : Multiwii MWC FC Bluetooth Module Programmer

Config 1 :
Châssis : Scimitar FPV 230mm
Moteurs : Emax PM1806-2300Kv Moteurs en plastique.
ContrĂ´leurs : Afro ESC 12Amp Ultra Lite Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) Version 3
Carte de vol : AfroFlight Naze32 Acro
Batteries : ZIPPY Flightmax 1300mAh 3S1P 20C
Option : Silentbloc ( Silent Bloc silicone gris (2pces) ou Silent Bloc silicone noir (8pces) )

Config 2 :
à venir, un moteur HS au déballage.
Moteurs : DYS 1306-3100KV BX Series Set of Two CW/CCW Motors

Config 3 :
Ă  venir, en cour de test j'ai des coupures en vol, je pense que les contrĂ´leurs 12A sont trop faible en 4S.
Motteurs : Moteur Emax MT 2204 - 2300 Kv - Sens : CW et CCW
Batteries : ZIPPY Compact 1300mAh 4S 25C Lipo Pack


JRM


Olivier a Ă©crit:Voici un exemple de configuration
Sachant que dans 99% des cas, les drone sont des 240 Ă  250

Les hélices :
-Gemfan 5030 : ce sont le standard pour cette taille, elles offrent le meilleur rendement.

les accus:
une batterie 3S 1300 mAh ou 1400mAh
Ce n'est pas la peine de prendre plus gros, vu la taille de la machine il est difficile de loger tout le matériel .
Les courses étant soit chronométrées (faire le plus de tour en X minutes) soit un parcours à faire, le premier arrivé gagne...
Il est donc inutile de chercher Ă  voler 50 minutes...
Plutôt prévoir plusieurs petite batteries.
Par contre Il faut du 30C mini le 40C Ă©tant le standard, les machines pouvant voler vite, cela pompe du jus...

La carte de vol:
Il y a peu de modèles d'une part à cause de la taille disponible , de plus il n'est pas nécessaire d'avoir toutes les options donc des cartes efficaces sans fioriture sont mieux adaptés pour cette discipline.
Les meilleurs Ă©tants:
-Naze32 acro ou flip
-CC3D
-DroflyV2
-KK ou KKmini (la mini est plus petites, et à moins d'options qui sont de toute façon inutiles)
Ma préférence vas sur la Naze32 et sur la Drofly
Elles sont très réactives autorisant le vol rapide, mais sont très douces aux commandes.
Il suffit de passer la carte en mode "Angle" pour brider la prise d'angle et ainsi s’entraîner et petit à petit débrider la machine en augmentant l'angle.
Elles sont très bonne en auto-stabilisation donc le vol demande peu de correction manuelle lors de la course.
Le prix est correct et comme le code est open-source on peut changer pas mal de paramètres simplement.

Moteurs:
Il y en as plusieurs de possible...les meilleurs:
ZMR 1804-2400
SunnySky 2204-2300
ensuite les HK multistar qui sont très bons

Controleurs:
ESC 10A ou 12A en taille mini
Les Afro sont pas mal, attention certains modèles sont "Opto" prévoir un bec supplémentaire

Chassis:
Il en existe pleins , à pleins de budgets différents...
Ne pas mettre 100€ dans le châssis c'est stupide
Par contre je préconiserais une version "H", c'est plus simple pour installer l'accu la camera et tout le merdier...
en plus c'est plus stable dans les trajectoires rapides.

Recepteur:
Prendre une version "full" pas de version miniature ou indoor
Avec les émetteurs video ils seront vite saturés/brouillés
Pour les personnes en Spektrum et Futaba ,FRsky :
Les récepteurs "SBUS" ou CCPM ou PPMsum sont mieux car avec un seul cordon à 3 fils on relie toutes les voies à la carte
Ca simplifie le montage et alège un peu la machine

Les led:
On vole à "l'interieur de la machine" donc on s'en fout que le drone fasse sapin de noël...
Il suffit de mettre une bande de led strip "haute luminosité" à l’arrière pour éviter les collisions en course

Materiel FPV:
Un Ă©metteur video de chez H.K
Une camera de chez H.K
On s'en fou de la résolution, on n’aura pas le temps d'admirer le paysage en course...
Par contre il faut des antennes "CloverLeaf" (antenne champignon/trefle) car la couverture radio est mauvaise avec celles d'origine.
J'ai acheté de quoi fabriquer les antennes 5,8ghz, pour quelques euros on peut les fabriquer :siffle:
Pour la partie réception image ça depends du budget, mais les lunettes c'est à oublier (300€)
Dans mon club la solution miracle est la suivante:
Ecran de 9" et une lentille de fresnel (lentille que l'on trouve sur les rétro-projecteur)
On fait une caisse en carton plume on met l’écran au fond , la lentille au mileux et des lunettes de ski...
Bon c'est moins "classe" mais ça ne coute pas un oeil...
Image
La résolution est même meilleur que les lunettes fat shark premier prix...

Voila en suivant ces conseils, je me suis fait un drone comme ceci:
-Châssi SCIMITAR (carte fibre de verre/epoxy, avec les soudure directe sur le chassi, comme pour les DJI) : 24€
-4 moteurs 2400kv 2204 => 50€
-4 ESC multistar 12A = > 22€
-Carte Naze32 Flip (acro sans bornier, soudure des cordons directement sur la carte) = 17€
-une bande de led HD : 2,30€
-4 helices Genfam = 3€
-Batterie Braintech 1350 mAh => 10€
-recepteur orange 6 voies sbus => 8€

cela fait 136€ pour le drone bien équipé

Pour la vidéo:
Kit FPV Quantum 86€

Voila...chercher bien, les occas arrivent sur le marché, c’était la mode à noël, beaucoup sont déçu...
oui ça ne vole pas tout seul, et ce n'est pas comme dans le jeux vidéo, ça casse en cas de crash...il faut réparer souder bricoler...
Donc on commence Ă  trouver des truc pret Ă  voler pour un prix raisonnable sur les petites annonces...

Olivier
Helico : Trex 700, Trex 600N, Trex 500, Trex 450, XK K124 EC145... *
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* aux grès des crashs ( He ouai des fois je vais un peu loin dans les limites des machines et du bonhomme ;-) )

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Re: Quad Racer Configs

Messagepar daniel51 » 16 Mai 2015, 08:41

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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Olivier » 16 Mai 2015, 10:38

Salut les filles

Ma config actuelle qui vole Ă  merveille:


Pour le récepteur, j'ai deux type de récepteur:
  • "Le fameux" Orange RX R410x.
    C'est un 4 voies à 5 ou 6€ , mais il supporte le PPM
    En sortant sur le port "bind" on obtiens un 6 voies directement décodé par la naze32
    La portée est correcte et l'encombrement nickel pour les petits drones
  • Mon autre rĂ©cepteur prĂ©fĂ©rĂ© est un Lemon RX
    C'est un 8 voies PPM sum, qui à la taille de deux Satellite spektrum (un sat et un boitier de décodage)
    http://www.lemon-rx.com/shop/index.php?route=product/product&path=72&product_id=118

strom250
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Altaramis » 16 Mai 2015, 12:28

Salut Olivier,

Tu as mis quoi comme tripale ?
Avec le châssis Scimitar, il fait 230 mm et les pales 50/30 passent déjà dans le châssis.
J'ai deux solutions pour augmenter la vitesse.
Avec une 4S qui pour l'instant me donne une de ces gouaches, mais ne fonctionne pas correctement, j'ai un moteur qui chauffe plus que les autres, je le soupçonne de trop consommer pour les 12A afro et coupe en plein vol.
Je voulais essayer avec des hélices un peu plus grandes, mais pas possible avec le châssis alors peut être avec les tripales.

++
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Olivier » 16 Mai 2015, 12:51

j'ai mis des tripales genfam 5030.
Elle font la mĂŞme taille que les 50/30 bipale

Mon chassi est lui aussi limite limite...

Pour le 4S il faut des 15A...12 oui ça fait un peu juste
Pour les moteurs des 2300kv semble etre le bon compromis
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Configs Racer

Messagepar david051 » 26 Mai 2015, 19:23

Ma config

Châssis quad racer GE260 31€
4 moteurs DYS BE1806 – 2300kv 27€
4 ESC EMAX SimonK series 12A 27€
Hélices Gemfan 5*3 10€ (je suis prévoyant, j’ai pris 5 paquets)
Eachine 700TVL 1/3 Cmos FPV 110 Degré caméra w / 32CH Transmission 23.40€
Contrôleur de vol Flip32 Flight Controller Avec 32 bits STM32 10Dof 22 €

LED DĂ©coration Conseil Strip 3S
1.68 € la bande de 45mm x 9mm
j’ai 2 de chaque couleur: 2 bleu, 2rouge, 2verte = 10€.06(j’ai un peu craqué là… :))
je savais pas les quelles mettre et ou du coup j'ai tout pris

Total : 150.46€



je serai prêt quand j'aurais reçu ma 2eme carte de vol neuve car la premier a fumée :mdr3:
+++++
pour le reste
la j’hésite pour le récepteur vidéo
soit :
Boscam FR632 diversité 5.8GHz 32CH balayage automatique LCD Récepteur A / V a 53€
ou
Boscam FPV 5.8G 8CH 200mW AV Wireless Receiver RC305 a 16€

aussi
pour les lunettes j’hésite entre les Google fpv
mad in trou duc cul du monde Ă  72 euro


ou le fais maison Pas cher (- de 40€)


tout ca avec un ecran 5pouce affichage numérique HD écran 800x480
25euro
Modifié en dernier par david051 le 26 Juin 2015, 21:27, modifié 1 fois.
Avion: SUPER DIMONA 2400MM, Calmato SP EP 1400mm, Calmato Alpha 60 sport rouge 1800mm(moteur Évolution EVOE15GX2 Moteur 15cc essence), drones​ party,
DĂ©pronade djet

Drone: tarot 280 fpv
ContrĂ´leur de vols:
Futaba T10J,
chargeur: SKYRC D100 ( 2x 100watt), SKYRC D200
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Olivier » 08 Juin 2015, 23:25

Pour les lunettes, j'ai finalement craqué...
J'ai pris des fatshark predator 2, et j'ai bricolé un petit OSD maison (il affiche juste l'assiette, et la réserve d'accu)
Pour la cam j'utilise la fatshark cmos fournie avec et une CCD PAL.
La qualité est très proche d'une cam à l'autre, la CCD est juste plus grosse, ce qui aide pour l'equilibrage de la machine

Essai en vol avec le nouveau matos mercredi ;)
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Altaramis » 09 Juin 2015, 07:07

Cool, donne nous des nouvelles.
Tu as déjà commencé à faire des petites courses avec des concurrents ?
Avec les googles HK V1 on voit Ă  pĂŞne le drone devant soi s'il n'a pas de led au c.l ;-)
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Olivier » 09 Juin 2015, 08:08

Non malheuresement j'ai pas encore essayé, on a juste fait des courses en salle à vue, sans le FPV
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Re: Quad Racer Configs

Messagepar Altaramis » 09 AoĂ» 2015, 17:25

Petit tunning sur le quad Racer aujoud'hui

Bon j'ai toujours ma configuration d’origine contiôleur Naze32 avec le firmware ClenFlight
J'ai migré mes ESC Afro 12A Firmware SimonK en BLHeli.
J'ai activé le oneshot activé + Damping Light.
Ben ça change pas mal de chose. :super:
Une stabilité d'enfer et surtout un contrôle de la machine sans surprise.
Et enfin, je peut voler en 4S sans coupure moteur ( Défaut avec le SimonK ) ça décoiffe a mort :P
Pascal tu va être derrière maintenant :happy1:
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