Drone en furie

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Re: Drone en furie

Messagepar lepompier51 » 28 FĂ©v 2015, 16:45

Merci de la réponse
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Re: Drone en furie

Messagepar lepompier51 » 04 Mar 2015, 17:30

bonjour a tous et a toutes , aux experts aussi!!!

david m'a laissé en garde son hexa pour que je puisse lui regler, il y a des choses que je n'arrive pas a comprendre.
j'ai vérifié le materiel, j'ai changé un moteur defaillant,
config batterie 3s
carte de vol drofly pro 3 utilisé avec multiwwiconf
helice 8
ce que je n'arrive pas a comprendre, j'active l armements des moteurs via un bouton auxiliaire jusque la tout va bien
apres cela se complique des que je mets les gazs il cherche a se retourner comme une crepe ( j'ai vérifié le sens de rotation des moteurs, le pas des helices...)
j'active via un deuxieme bouton horizon mag acc, la le probleme est le suivant est que meme gaz a fond il ne decolle pas, tout tourne mais il ne decolle pas.
j'ai verifié x fois sa config.h et elle me semble correct j'ai suivi les étapes decrites dans le pdf de warek
derniere info je viens de m'apercevoir que le bouton arm ne fonctionne plus fonctionné
quelqun aurait une idée pour faire avancer le schmilblck
merci d'avance
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Re: Drone en furie

Messagepar Altaramis » 04 Mar 2015, 17:58

Il faut que tu calibre les capteur Accéléromètre, Magnétomètre et Gyro.
S'il n'aime pas le mode stabilisé, c'est qu'il est en défaut sur un ou des capteurs qui se contredisent dans leur valeurs.
Attention pour le calibrage il faut attendre parfois un bon moment.
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Re: Drone en furie

Messagepar daniel51 » 04 Mar 2015, 18:42

oui, même réponse que JR. Pas simple à mettre au point.
Il faut bien attendre que la calibration des ACC soit terminée, et lors de l'écriture de la config sur la carte, bien attendre que ce soit fini.

Après, est-ce que tu as bien fait la calibration des moteurs/ESC

je n'avais pas réussi via la carte, j'ai du les calibrer directement un par un, branché directement sur le récepteur.

Le mien a fait aussi un salto dimanche :aille2:
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Re: Drone en furie

Messagepar lepompier51 » 05 Mar 2015, 10:30

Merci pour vos réponses
Alors pour les contrĂ´leurs je l au tous programme un par un car je ne sais pas si la ligne dans le config.h fonctionnait
Alors j ai calibre l accéléromètre mais je n ai peut être pas laissé assez de temps à refaire . Mais pour le mag comment savoir si c bien paramètre . Et surtout comment faire? Car le logiciel me dit de lui faire faire des 360 ...
Etc
Merci d avance
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Re: Drone en furie

Messagepar lepompier51 » 05 Mar 2015, 10:45

La c pour mon drone
Je voudrais mettre ca
http://m.banggood.com/FPVfactory-FPV-Fa ... 08201307E0

Avec ma caméra geonaute g eye 2 ultimate
Merci
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Re: Drone en furie

Messagepar david051 » 14 Mar 2015, 20:02

Bonjour,
je reviens sur ce que mon bof avait dit la dernière fois sur mon erreur etc...
je voudrais avoir vos lumières sur le sujet avant que je perde tous mes cheveux Lol
on en est toujours au même point j'ai essayé de recalibrer les esc via arduino nickel j'ai eu la petite musique dans les 10 secondes tout a bien communiqué avec la carte je remets le programme comme il doit être téléverse sur la carte, débranche tout, je me préparais radio allumer lipo brancher
RIEN !
je connecte la carte en Bluetooth via une carte acheter et je vérifie les voix toutes bougées et la voix attribuer pour ARM s'active pas" même en change de voix définie".
et je vois pareil quand je me sers de multiwi config


je sais plus quoi faire ou regarder :triste1:
si quelqu'un pouvais m'aiguiller svp
ca serai super super superrrrrrrrrrrr
sympa je lui en serais infiniment reconnaissant
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Re: Drone en furie

Messagepar daniel51 » 15 Mar 2015, 07:04

bonjour david,

je vois dans multiwii, que la valeur de throttle à 1183 est trop élevée. Avec une telle valeur, normal que ton drone ne s'arme pas.
Elle devrais ĂŞtre proche de 1000 au mini et 2000 au maxi

règle ta RADIO pour avoir ces caleurs, sur ma radio, j'ai mis +125% sur les 3 voies

Image

après, il faudrait peut-être recalibrer les ESC ? car, si j'ai bien compris, on leur indique le mini et le maxi reçu de la radio

A+
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Re: Drone en furie

Messagepar david051 » 15 Mar 2015, 14:11

merci pour ta réponse garce a toi ça remarcheeeeeeee



j'ai fait les modif que tu ma dite aussi si je me suis pas trompé mais ARM s'active maintenant
re calibrer les esc

encore merci pour ton aide je te dois une fière chandelle tu lui as éviter un coup mass a mon drone :mrgreen:
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Re: Drone en furie

Messagepar daniel51 » 23 Mar 2015, 20:18

merci JR, :super:

j'ai réussi à configurer le module bluetooth avec les commandes AT. :taré1:
c'est un HC06 basique, il était à 9600 par défaut, je l'ai passé à 115200

demain, (car il se fait tard) je le reconnecte à la carte de vol et je réessaye de communiquer en BT.
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