Mes nouveaux bébé :)

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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar Altaramis » 12 Jan 2014, 21:51

Ca y est j'ai retrouvé la vidéo pour les réglages PID pour les drones et pas forcément pour les log Multiwii, je l'ai fait avec megapirateNG. ( Un grand merci à Bledi qui a su expliquer simplement,avec démonstration à l'appui, sans faire de copier collé, comme on voit sur tous les forums, d'un simili descriptif des valeurs P, I et D sans que ce soit fonctionnel et palpable. )
Si seulement il y avait la même chose pour les nacelles, ce serait trop tooooop. Je galère à mort, heureusement de temps en temps la chance est là ;-)

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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar Olivier » 13 Jan 2014, 20:01

Oui je connais ce mec, j'ai voler avec lui Ă  la rochelle...
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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar Olivier » 21 FĂ©v 2014, 10:33

alors lĂ  !!! c'est une bonne nouvelle !!!

Ma carte est sortie lundi (dispo Ă  la vente quand je me serais sortis les doigts et fini le code source)

Par contre à ma grande surprise, la carte est validée par la DGAC.
Du coup elle vas servir de base pour le développement de drones professionnel et militaires.

Le conseil régional d'aquitaine qui finance le projet, viens de me faire parvenir les papiers.
Je fait parti officiellement de l'Ă©quipe, et je vais toucher des "royalties" sur chaque drones.

Le drone sera disponible d'ici mai Ă  la vente.
Il se déclinera en différentes versions:
-"Joker" => Chasseur de nid de gueppes /frelons
-"Kolz" => surveillance automatique de champs de colza, mais ect...
-une version spéciale recherche en milieu forestier avec évitement de branches automatique (le module sonar est en cours de dev par les ingénieurs d'une ecole de bordeau)
-La version militaire, autonome pilotée par casque emotiv (par la pensée en quelque sorte)

Du coup je dois reprendre mes papiers et stylo, redessiner la carte pour le cahier des charges.
(ça vas c'est pas la mort, juste changer les prises type servo par des prises sécurisées)

Ah pour le soft et la carte, voila pourquoi la DGAC est fana de ma carte:
-Limitation "Fence": le soft fabrique une barrière virtuelle, empêchant le drone de sortir d'un volume de vol défini (il restera donc à vue, et respecte la reglementation en vigeur, en cas de perte de contrôle, il ne pourra pas sortir du périmètre de vol)
-Enregistrement du vol sur carte SD => parfait en cas d'accident, litige ou contrĂ´le du respect du plan de vol
-Failsafe + système de secours exterieur au soft. => si le soft plante, le failsafe fonctionne quand même
-Pilotage d'un parachute possible sans la carte de vol => idem que pour le failsafe

La classe quoi ! :langue3:
J'ai pas fini de passer des nuits blanches sur le code...
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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar Altaramis » 21 FĂ©v 2014, 10:48

T'en fais pas assez des nuits blanches, il faut que tu t'en rajoute ;-)
En tous cas bravo :super:
Fais attention pendant tes tests, fait pas comme le petit jeune de Nancy.;-)
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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar david051 » 21 FĂ©v 2014, 13:54

félicitation a toi olivier :super:
et comme dit JR doucement sur les nuit blanche lol :)
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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar Olivier » 21 FĂ©v 2014, 15:45

David, j'ai vu ton message...
je reçois les premières demain.
Mais elles ne sont pas complètes (la partie analyse de l'accu/conso de courant n'est pas soudée, un petit retard dans la livraison des composants)
Je reçois les premières pour finaliser le soft.
Bon en fait, le soft est fini, je dois juste vérifier les adresses des sensors, et l'orientation de ceux-ci
D'après mes plans c'est bon, mais suivant les composants livrés, l'axe Z peut être inversé.

je dois aussi mettre au point le protocole GPS (ça aussi ça fonctionne avec le GPS V6 prototype que j'ai , mais on vends des V7, donc une petite verif s'impose)
Enfin, ces blaireaux à la construction, on confondu PH4 avec PH2, j'ai donc deux prises d'inversée, je dois compenser l'erreur dans le codage.
Rien de mechant, mais le port PH4 n'est pas accessible directement dans les programmes, il vas falloir que je trouve une solution ou rediriger le signal par un autre port...

Bref tant que je n'ai pas fini , ni donner mon feux vert, elles ne seront pas dispo Ă  la vente...
Pour moi elle seront au catalogue dans 10 jours...
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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar pierre » 21 FĂ©v 2014, 23:34

Salut olivier

Félicitations , fait gaffe, des militaires qui pilotent avec la tête ça va être dur....

Si tu as besoin de contact au 17ème GA de Biscarosse fais moi signe, je connais encore un peu de monde là bas....

Ps: as tu encore un câble de simulation pour DX 7? Ça m’éviterait d'emmener deux radios au LBN.

A +

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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar Olivier » 22 FĂ©v 2014, 07:51

C'est un Colonel de la base de Montauban qui s'occupe du projet.
Je te rassure, le pilotage par casque c'est juste lancer des waypoints.
Le drone est pré-programmé, et on lui fait juste dérouler une série de fonctions. Pas de pilotage direct...

Pour la DX7, j'ai un petit gadget, je te parle de cela en privé
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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar Olivier » 22 FĂ©v 2014, 22:30

Voila la premiere carte assemblée cette après midi...
Le code tourne Ă  merveille et plus rapide de 100 cycles que mes estimations :)

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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar Altaramis » 23 FĂ©v 2014, 08:54

C'est cool.
Je sais que la mise au point est souvent difficile, je suis sur megapirate et je commence seulement à comprendre quelques paramètres, mais c'est super puissant.
Tiens, petites questions, oĂą tu trouves tes fils silicone de bonnes longueurs ?
Et aussi, si tu te rappelles la matière pour les gyros tu m'en avais donné un petit bout une foi c'est génial ?
super
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