Mes nouveaux bébé :)

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Mes nouveaux bébé :)

Messagepar Olivier » 07 Jan 2014, 23:14

Voila, après quelques mois de travail, ma carte est terminée.
La production est lancée, et la commercialisation débutera en mars/avril...

La carte de vol:


Elle intègre une puce Atmega2560, un Acceleromètre/Gyromètre MPU6050, un magnéto HC8550, un baromètre MS5161 et un lecteur microSD
Elle permet de faire fonctionner presque tout les softs opensource disponibles.(multiwii, arducopter,megapirate ect )
Elle gere OSD, Telemeterie, Illumination de la machine
Elle est, grace Ă  mon soft quasi "plug and play".

Le GPS adapté:

Gps Ublox très précis et qui intègre un magneto/boussole avec analyse dynamique de la dérivation magnétique.
En gros le GPS compense en temps réel les changement de champ magnetique lié aux moteurs et à l'environement exterieur.

Le deux assemblé donnent après deux vol de réglages un résultat très proche des modules NAZA
La carte SD permet de faire un datalog du vol, de faire un vol automatique par waypoint, ou encore de refaire en automatique le vol manuel précédent grâce aux fichiers logs.

Elle fonctionne sur les hélico de 2 à moteurs, sur les avions et sur les voitures...
Le prototype vole depuis maintenant 3 mois sans encombre, bon la carte est loin d'avoir la gueule de la version intégrée... mais elle fonctionne :happy1:

Voici une photo de la station qui m'a permis de faire le code :mrgreen:


Et un image du GroundStation en fonctionnement:


Et sur la tablette tactile :


C'est du boulot, je suis content d'avoir fini, mais pas prĂŞt d'en faire une nouvelle :aille: ...

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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar Altaramis » 07 Jan 2014, 23:58

Joli boulot,

J'aime bien le Made in France :super:
Et le prix en gros de ce petit bijoux ?
Helico : Trex 700, Trex 600N, Trex 500, Trex 450, XK K124 EC145... *
Avions : Divers Planeurs, Warbirds, Voltiges, Ailes, FPVs *
Drones : Avions autonome, Hexa, Quad ( Ă  vue et en FPV ) *
* aux grès des crashs ( He ouai des fois je vais un peu loin dans les limites des machines et du bonhomme ;-) )

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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar Olivier » 08 Jan 2014, 00:19

Techniquement, le distributeur dois assurer un prix de vente inferieur à 100€.

Normalement le kit comprend
-Carte de vol
-GPS
-Support GPS
-câblage I2C pour le GPS

La carte dois être livrée avec une boite en plastique noire, je suis en train de la dessiner mais je suis un brêle en dessin 3d
La boite assure une protection mais surtout une isolation du baromètre.
Il est sensible à la lumière, et au souffle des hélices.

C'est marrant de voire une de mes cartes produite Ă  grande Ă©chelle, il y a 5 ans, sur mes premiers drones, il fallait porter un casque quand je les faisaient voler en autostable :happy1:
La c'est l'inverse, les gens on peur de passer en manuel
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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar wish » 08 Jan 2014, 21:14

Salut olivier et bonne année a toi et ta tite famille.

Super boulot, je suis preneur pour une carte a ça sortie.
Tien moi au courant merci.

Dommage que l'on ai pas pu ce voir a Lyon.
Pour ma part, je crois que je suis tombé sous le charme de cette ville, si il n'y avait pas mes filles et ma chérie j'aurais accepté la mutation qu'il mon proposé.

A+ Ludo.
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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar Altaramis » 09 Jan 2014, 11:44

J'aurais bien été intéressé moi aussi, mais je suis passé au pixhawk.
Surtout pour le réglage automatique des pid avec la version 3.1 ardupilote.
Je trouve galère ces réglages qui sont extrêmement subjectif :aille: .
Enfin j'ai trouvé une petite vidéo en français qui explique vraiment bien le process de réglage pour les quadricopter. :super:
Si je la retrouve, je mettrai le lien ici.
Avec cette vidéo, j'ai pu faire les réglages d'un hexacopter avec moin de galères.
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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar Olivier » 09 Jan 2014, 12:27

Pixhawk = ardupilote porté en 32bits sur puce ARM
Cette carte sera dispo aussi en version "made in France" au cours de l'année...
(j'en ai eu une entre les mains, et j'ai pas mal cogité pour en faire une copie ;) )

Ma carte fonctionne avec la 3.0.1 beta modifié spécialement (je dois mettre en ligne le code dans la journée justement)
J'ai un tricopter qui vole avec ce soft...
C'est un peu galère de bien comprendre les sources de code, il y a beaucoup d'options.
Après c'est vrais que beaucoup de personne ne les regardent pas, tu peut charger le firmware déjà compilé depuis mission planner....

C'est pas mal arducopter, mais c'est vrai que ça fait usine à gaz.
C'est pourquoi, mes cartes acceptent les deux softs majeurs Ardupilot/arduplane/ardurover et Multiwii
Comme ça les feignant utilisent multiwii, et les bricoleurs ardupilot...

La PX4 (pixHawk) est en cours de dessin, normalement la pré-serie sera dispo en fevrier, après il y a les longues phases de test :0
j'ai bossé un peu dessus l'an dernier, mais trop compliqué à fabriquer.
Le prix de reviens Ă  la construction "maison" avoisine le prix d'un kit tout fait.
Donc avec le risque de merder sur les soudures et l'énervement que produit la soudure de cms en 605 (une des plus petites tailles qui existe) ben ça ne vaux pas le coup...

Si tu veux, pour info j'ai les plan et les schéma de cette carte...
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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar david051 » 12 Jan 2014, 10:36

Salut Olivier,
BONNE ANNÉE à toutes ta petites famille et plein de bonnes choses à vous.
Jolie travail Olivier:-)
moi aussi je serai preneur dès que c'est dispo pour mettre sur un avion.
tu crois que un mode retour pres du points de décollage peu être possible car pour la petite histoire que je fais références a la fois que je discuter avec dommique ou je sais plus et que je me suis dit avec lui mdr oh regarde il y a des vrais avion qui sont en formation de vol comme la patrouille de France et la panique il est où le mien.....

regarder il est la bas 《'David' bin ou ça? 》a gauche des arbres ou dessus des champs fait un droit, gauche avec le manche {David bin c'est une mouche mon bixleur} ..... bref je t épargne là suite il a du mal à rentrer saine et sauve lol merci aux 2 qui était la ce jour là
Modifié en dernier par david051 le 12 Jan 2014, 10:45, modifié 1 fois.
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Drone: tarot 280 fpv
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chargeur: SKYRC D100 ( 2x 100watt), SKYRC D200
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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar Olivier » 12 Jan 2014, 10:44

Bonne année à toi aussi...

En fait c'est mĂŞme mieux que cela...
Tu as le mode "Circle" qui permet à l'avion de tourner tout seul autour du point de décollage, suivant un diamètre defini dans la carte
Tu as l'option "Fence" qui te permet de donner à l'avion un secteur autorisé de vol et un secteur interdit (c'est à dire que si tu essaye de survoler le parking, l'avion reprend tout seul les commandes pour éviter la zone interdite)
Le mode return to home qui ramène l'avion au dessus de la zone de décollage et le met en "Circle au dessus"
Et le mode "autoland", qui permet Ă  l'avion de se poser tout seul

Enfin le mode Nav ou Auto qui fait voler l'avion tout seul en suivant le parcour envoyé par la tablette tactile.
Pendant le vol autonome tu ne gère que les gaz pour la vitesse ou si tu rajoute une sonde pyto , il gère sa vitesse tout seul en fonction des données du navigateur tactile...

Le bixler Ă  servi de base pour les essais...:)
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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar david051 » 12 Jan 2014, 10:56

Tes un dieu Olivier :-D;-):-D:-D:-D:-D
Le pied c'est ou que je signe j achete direct tu vas me faire bandee lol mdrrrrrr
dire que j'ai acheté un module il y a 2 ans tout en anglais et quand j'ai fait la mise à jour il était tout en chinois la rage du coup j'ai jamais réussi à m'en servir pi il fait pas tout ce que tu as dit

le pied t'assure hâte de pouvoir tester ça des que c'est dispo et dans les beaux jours

ps: il va en falloir des voix si on veut faire tout faire marcher mdr car je me connais ma t8 elle va encore fumée ptdr
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Re: Mes nouveaux bébé :)

Messagepar Olivier » 12 Jan 2014, 11:04

J'ai reçu le mail hier de la boite qui vas distribuer la carte:

Encore du bon boulot tout ca.
La Drofly v3 est en production et elles seront dispo dans 2 semaines avec le GPS Ublox + compass.
cdt / Best regards,

Jerome Perin
(Founder/CEO)

DroTek
1 rue Pasteur
31290 Villefranche de Lgs
FRANCE
http://www.drotek.fr
Phone: +33(0)5 61342620


Je publie le soft de la carte dans la journée, je galère un peu sur la rédaction du manuel...

http://wareck.dyndns.org/multi-copters/droflypro-drotek

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